5 616 грн
|
|
Створіть свій власний програмований балансуючий на двох колесах робот Balboa 32U4! Контрольна панель Balboa оснащена сумісним з Arduino мікро контролером ATmega32U4, двигунами, квадратурними датчиками і повним IMU. Ця плата керування також може працювати під керуванням міні-комп'ютера Raspberry Pi. Двигуни і колеса входять в комплект робота.
Balboa 32U4 - це невеликий програмований користувачем балансуючий робот, заснований на сумісному з Arduino мікроконтролері ATmega32U4 AVR від Microchip (раніше Atmel) і оснащений двома двигунами з мостовими драйверами, квадратурними датчиками для керування двигуном із замкнутим контуром керування, повним інерціальним вимірювальним блоком (3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр) для оцінки орієнтації і балансування і додатковий інтерфейс для підключення Raspberry Pi для створення балансуючого робота. Плата керування включає потужний понижуючий регулятор на 5 В, який може забезпечувати струм до 2 А, а також універсальну схему перемикання і розподілу живлення. Три вбудованих кнопки пропонують зручний інтерфейс для введення користувачем.
Інтегровані перетворювачі рівня дозволяють легко налаштувати зв'язок I²C і підключити інші сигнали і датчики між двома контролерами, а плата керування автоматично подає живлення 5 В на підключений Raspberry Pi. У цій конфігурації Raspberry Pi може обробляти керування роботом високого рівня, спираючись на мікроконтролер Balboa ATmega32U4 для задач низького рівня, таких як керування двигунами, зчитування датчиків і сполучення з іншими аналоговими або чутливими до швидкодії пристроями.
Захист від падіння
Коли ви використовуєте Balboa як балансуючого робота, важливо захистити електроніку від жорстких падінь, які можуть її пошкодити. Ми рекомендуємо запускати Balboa на м'якій поверхні, таких як килим і встановити додатковий каркас для бампера, щоб захистити електроніку від пошкодження при падінні. Ви також можете виготовити свої власні захисні бампери.
Характеристики:
Посилання:
Габаритні розміри робота Balboa 32U4
Відгуки покупців про Балансирующий 2-х колесный робот Balboa 32U4 от Pololu (колеса и моторы в комплекте)
Написати відгук:
Є питання по "Балансуючий 2-х колісний робот Balboa 32U4 від Pololu (колеса та мотори в комплекті)" ?
Набір для збирання маніпулятора "Роботизована рука" від Keyestudio код: KIT075 1 896 грн |
|
Комплект перемичок мама-мама, тато-тато, мама-тато 120шт. 10см код: AOC501 105 грн |
|
Навчальний набір Super Arduino Starter Kit від Keyestudio код: KIT037 2 351 грн |
|
Лазерний датчик відстані VL53L0X-V2 код: DAT247 134 грн |
|
Антенний перехідник SMA-female під пайку 15см код: SKV268 29 грн |