B-G431B-ESC1 Discovery – це регулятор ходу для одного трифазного безщіткового двигуна (BLDC/PMSM). Регулятор побудований на мікроконтролері STM32G431CB, драйвері L6387 та силових транзисторах STL180N6F7. B-G431B-ESC1 Discovery складається з основної плати, на якій розташовані: всі контакти підключення крім USB, драйвера, силові транзистори, основний МК та другорядної, на якій встановлений ST-LINK/V2-1, USB роз'єм, кнопка користувача і потенціометр. У модулі реалізований захист від перевантаження по струму, перенапруги та тепловий захист.